Аз соли 2016, бо таҷрибаи зиёд аз бисёр ҳолатҳои муваффақ дар системаи нигаҳдории автоматикунонидашудаи интиқолдиҳанда, Huade 3 насли 4-роҳро таҳия кардааст, 1ст насл барои заводи спирти дорои хусусияти зидди таркиш таҳия шудааст, 2нд насл бо хусусияти гидравликӣ тарҳрезӣ шудааст, версияи ҷорӣ 3 астрд насл, ки устувортар ва камхарҷ аст.
4-Way shuttle як таҷҳизоти автоматикунонидашудаи коркард барои системаи нигаҳдории зичии баланд мебошад. Тавассути ҳаракати 4-тарафаи шаттл ва интиқоли сатҳи шаттл тавассути бардоранда автоматикунонии анбор ба даст оварда мешавад. Ин таҷҳизоти интеллектуалии коркарди мавод метавонад дар 4 самт саёҳат кунад, ки дар қаторҳои гуногун самаранок ва чандир кор мекунад ва фазоро бо маҳдудияти камтар истифода мебарад. Шаттл ба системаи RCS тавассути шабакаи бесим пайваст мешавад ва ба ҳама макони паллета, ки бо бардоранда кор мекунад, меравад.
Мошини чортарафа бо як PLC мустақил муҷаҳҳаз шудааст, ки роҳравӣ, идоракунӣ ва бардоштанро идора мекунад.
Системаи ҷойгиршавӣ мавқеъи координатаҳои асосии киштии чортарафаро ба PLC интиқол медиҳад.
Маълумот ба монанди қувваи батарея ва ҳолати пуркунии барқ низ ба PLC фиристода мешавад.
Фаъолияти маҳаллии нақлиёти чортарафа тавассути терминали дастӣ тавассути алоқаи бесим амалӣ карда мешавад.
Вақте ки ҳушдор ба амал меояд, мошини чортарафа ба режими дастӣ мегузарад ва маъмулан қатъ мешавад. Истгоҳи фавқулода танҳо вақте истифода мешавад, ки мавқеъи ҳаракат аз меъёр зиёд бошад, ё бархӯрд рух диҳад ё ҳушдори қатъи изтирорӣ рух диҳад.
а. Мошини чортарафа дорои вазифаҳои зерини бехатарӣ мебошад:
Муҳофизати сарҳади бархӯрди роҳи оҳан
Муҳофизати зидди бархӯрд барои монеаҳо дар роҳи оҳан
Муҳофизати зидди бархӯрд барои монеаҳо дар рафҳо
Муҳофизати аз ҳад зиёд барои муҳаррик
Ҳифзи ноқилҳои кӯтоҳи батарея / аз ҳад зиёд ҷорӣ / зери шиддат / аз ҳад зиёд / ҳарорати баланд
б.Мошини чортарафа дорои вазифаҳои зерини муайянкунанда мебошад:
Муайян кардани паллет ҳангоми гирифтани
Пеш аз нигоҳ доштани паллет муайян кардани ҷойгиршавии холӣ
Муайянкунии сарборӣ дар shuttle
Банақшагирии роҳи роботҳо ва идоракунии трафики роботҳо ба кластерҳои роботҳо имкон медиҳанд, ки дар ҳамоҳангӣ кор кунанд, бидуни таъсир ба ҳамдигар бо ҳамдигар ҳамкорӣ кунанд ва дар натиҷа самаранокии худро ба ҳадди аксар расонанд. RCS инчунин барои мониторинги ҳолати кори роботҳо, сабти ҳолати ҳар як робот ва минбаъд муайян кардани он, ки оё нигоҳдории роботи мушаххас лозим аст, масъул аст. Бо дарназардошти вазъи кори истгоҳи барқгиранда ва иҷрои вазифаҳои ҷорӣ, RCS самти зарурии пуркунии роботҳои ба нерӯ ниёздоштаро ташкил мекунад, ҳама маълумоти ҳушдорро, ки аз роботҳо меоянд, сабт, ҷамъбаст ва таҳлил мекунад, сипас ба кормандони хидматрасонӣ хабар медиҳад, дар бораи ташхис ва таъмир маслиҳат медиҳад. усулхо ва минбаъд эътимоднокии тамоми системаро таъмин мекунад.
Вақти фиристодан: Декабр 03-2020