Shuttle 4-Way
Тавсифи кӯтоҳ:
4-роҳи хадамот таҷҳизоти худкори идоракунӣ барои системаи нигаҳдории зичии баланд аст. Тавассути ҳаракати 4-тарафаи маршрут ва интиқоли сатҳи шаттл тавассути борбардор автоматизатсияи анбор ба даст оварда мешавад.
4-роҳи хадамот таҷҳизоти худкори идоракунӣ барои системаи нигаҳдории зичии баланд аст. Тавассути ҳаракати 4-тарафаи маршрут ва интиқоли сатҳи шаттл тавассути борбардор автоматизатсияи анбор ба даст оварда мешавад. Ин таҷҳизоти коркарди моддии оқил метавонад дар 4 самт ҳаракат карда, дар самтҳои сершумор самаранок ва чандир кор кунад ва фазоро бо маҳдудияти камтар истифода барад. Шатл тавассути шабакаи бесим ба системаи RCS пайваст мешавад ва ба ҳар маконе, ки бо борбардор кор мекунад, ҳаракат мекунад.
Хадамоти чаҳорҷониба бо PLC мустақил муҷаҳҳаз шудааст, то сайругашт, роҳбарӣ ва бардоштанро назорат кунад.
Системаи ҷойгиркунӣ мавқеи калидии координати шатллро ба PLC интиқол медиҳад.
Маълумот, аз қабили қувваи батарея ва вазъи барқ, инчунин ба PLC фиристода мешавад.
Амалиёти маҳаллии интиқоли чаҳоргона тавассути терминали дастӣ тавассути алоқаи бесим амалӣ карда мешавад.
Ҳангоми ба амал омадани бонги хатар маршрутка ба чор тараф ба режими дастӣ гузаронида мешавад ва ба таври муқаррарӣ қатъ мешавад. Истгоҳи фавқулодда танҳо дар ҳолате истифода мешавад, ки мавқеи интиқолдиҳанда аз ҳад зиёд бошад, ё бархӯрд ба амал ояд ё бонги хатари фавқулодда рух диҳад.
а. Маршрутка ба чор тараф вазифаҳои зеринро дорад:
Муҳофизати бархӯрди сарҳадии роҳи оҳан
Муҳофизати зидди бархӯрд барои монеаҳо дар роҳи оҳан
Муҳофизати зидди бархӯрд барои монеаҳо дар стеллажҳо
Муҳофизати аз ҳад зиёд ҷорӣ барои мотор
Муҳофизати ноқилҳои кӯтоҳи батарея / беш аз ҷараён / зери шиддат / барзиёд / ҳарорати баланд
б.Шатл ба чор тараф вазифаҳои зеринро муайян мекунад:
Муайян кардани паллета ҳангоми ҷамъоварӣ
Пеш аз нигоҳ доштани паллета, ҷойгиршавии паллетро холӣ кунед
Муайян кардани бор дар маршрут
Банақшагирии роҳҳои робот ва идоракунии трафики робот ба кластерҳои робот имкон медиҳад, ки дар ҳамоҳангӣ ҳамкорӣ кунанд, бо ҳамдигар бидуни таъсир ба якдигар ҳамкорӣ кунанд ва дар натиҷа ба ҳадди аксар расонанд. RCS инчунин барои назорат кардани вазъи кории роботҳо, сабти вазъи ҳар як робот ва минбаъд муайян кардани нигоҳдории роботи мушаххас масъул аст. Бо назардошти вазъи кории истгоҳи барқдиҳӣ ва иҷрои вазифаи ҷорӣ, RCS самти зарурии барқдиҳӣ барои роботҳои ба қувваи барқ мувофиқро тартиб медиҳад, ҳамаи маълумоти ҳушдорро, ки аз роботҳо меоянд, сабт, ҷамъбаст ва таҳлил мекунад, сипас кормандони соҳаи хизматрасониро огоҳ мекунад, ташхис ва таъмирро маслиҳат медиҳад усулҳо ва минбаъд эътимоднокии тамоми системаро таъмин мекунад.
